Palazzo quattrocentesco che si affaccia su Piazza del Duca, fu eretto a Senigallia per volontà di Giovanni Giacomo Baviera, zio materno e luogotenente di Giovanni della Rovere, e attribuito ad un progetto di Baccio Ponticelli, come suggerisce l’armoniosa proporzione del piccolo cortile.
Il cortile interno è impreziosito da un portico su due ordini di colonne nel quale si affaccia un elegante pozzo contornato con gli stemmi della famiglia Baviera.
Il maggior vanto del Palazzetto è la straordinaria sequenza di stucchi, risalenti al 1590, che ornano le volte di cinque sale. Essi sono opera del celebre plasticatore urbinate Federico Brandani e illustrano la storia dell’umanità con episodi tratti dall’Iliade, dalla Genesi, dalla Storia di Roma e le fatiche di Ercole.
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